PCL6045B到底是什么东西呢？

PCL6045BL芯片介绍PCL6045BL运动控制芯片，由NPM公司生产，是一种通过总线接收CPU命令、并产生脉冲控制步进电机或脉冲驱动型伺服电机的CMOS大规模集成芯片，可提供多种输出运动控制功能，包括连续、定长、回原点等输出方式，采用176针QFP封装，3.3V±10％单电源供电，工作温度范围－40℃～70℃。芯片功能丰富、硬件接口和软件编程简单、集成度和可*性高，可以广泛应用于数控机床、纺织机械、印刷机械、包装机械、各类切割机、雕刻机、机器人等数控机械的运动控制中。PCL6045BL是NPM的最高功能脉冲控制芯片。直线插补/圆弧插补、动作中的速度以及目标位置的变更、最高速度的自动修正，停止时振动抑制，软限位，操作开关直接输入，多种原点复归方式，机械系统输入，伺服电机I/F等多种功能。具备这些丰富的功能，易构建起复杂的运动控制系统。

展开全部纺车是采用纤维材料如毛、棉、麻、丝等生产线或纱的设备。纺车通常有一个用手或脚驱动的轮子和一个纱锭。　　关于纺车的文献记载最早见于西汉扬雄的《方言》，记有“车”和“道轨”。兽锭纺车最早的图像见于山东临沂银雀、山西汉帛画和汉画像石。到目前为止，已经发现的有关纺织图不下八块，其中刻有纺车图的有四块。1956年江苏铜山洪楼出土的画像石上面刻有几个形态生动的人物正在织布、纺纱和调丝操作的图像，它展示了一幅汉代纺织生产活动的情景。这就可以看出纺车在汉代已经成为普遍的纺纱工具。因此也不难推测，纺车的出现应该是比这早的。 [编辑本段]【纺车分类】　　中国古代纺纱工具分手摇纺车、脚踏纺车、大纺车等几种类型。手摇纺车据推测约出现在战国时期，也称车、纬车和车。常见由木架、锭子、绳轮和手柄4部分组成，另有一种锭子装在绳轮上的手摇多锭纺车；脚踏纺车约出现在东晋，结构由纺纱机构和脚踏部分组成，纺纱机构与手摇纺车相似，脚踏机构由曲柄、踏杆、凸钉等机件组成，踏杆通过曲柄带动绳轮和锭子转动，完成加捻牵伸工作。北宋后出现大纺车，结构由加捻卷绕、传动和原动3部分组成，原动机构是一个和手摇纺车绳轮相似的大圆轮，轮轴装有曲柄，需专人用双手来摇动。南宋后期出现以水为动力驱动的水转大纺车，元代盛行于中原地区，主要用于加工麻纱和蚕丝，是当时世界上先进的纺织机械。原动机构为一个直径很大的水轮，水流冲击水轮上的辐板，带动大纺车运行。大纺车上锭子数多达几十枚，加捻和卷绕同时进行，具备了近代纺纱机械的雏形，一昼夜可纺纱100多斤，比西方水力纺织机械约早400多年。近代社会,纺车已逐步发展为织布机.但由于科技发展,纺车与织布机均逐渐淡出人们的视线. [编辑本段]【纺车历史】　　唤起人们对欧洲村舍生活方式和印度农村生产力相似想象的家用纺车起源于中国。欧洲已知的对纺车的最早介绍，是在公元1280年左右出版的德国斯佩耶尔一个行会章程中间接提到的。　　纺车是从我国用来加工丝绸纤维的机械派生出来的。一根丝线有几百米长，其抗拉强度为每平方厘米4570千克，这比我们已知的任何一种植物纤维的强度都高，并接近某些工程材料的强度。在我国最迟不晚于公元前14世纪，蚕已被驯化，丝绸工业已经发展起来。虽然很显然，从那以后的好几个世纪里养蚕和丝绸工业有了发展，但从一开始丝绸业就会需要绕丝机来处理如此绵长的丝纤维。这种机器在公元121年刊印的《说文解字）里提到过，在公元230年刊印的《广雅》中又一次提及。而于公元1237年刊印的《耕织图》丛书，第一次将上述机器描绘出来了。　　这种把丝线绕到筒管上的卷纬机也传到了欧洲，而且似乎比纺车进入欧洲还要早一点。在查特里斯大教堂的橱窗里被展示过。按年代推算公元1240年至公元1245年间的纺织机就是卷纬机，其中有一种图样描绘得更清楚的机器可以在大约公元1300年出现的伊普里斯的《贸易》中见到。　　卷纬机在我国至少可以追溯到公元前1世纪。现在还不清楚纺车是什么时候从卷纬机派生出来的。如果保守一点，我们可以说，到公元11世纪时便发生了这种变化。这时棉花的栽培已经遍及全国。很明显，为了处理棉纱，纺车便从卷纬机中分化出来了。当然，通过传送带把纺锤（锭子）与大轮子连接起来从而使纺锤（锭子）高速运转，这是最聪明的办法了。　　纺车最早出现在什么时代，目前还无法确定。关于纺牟的文献记载最早见于西汉扬雄（前53年后18年）的《方言》，在《方言》中叫做“车”和“道轨”。单锭纺车最早的图像见于山东临沂金雀山西汉帛画和汉画像石。到目前为止，已经发现的有关纺织画像石不下八块，其中刻有纺车图的有四块。如1956年江苏铜山洪楼出土的画像石上面刻有几个形态生动的人物正在纺丝、织绸和调丝操作的图像，它展示了一幅汉代纺织生产活动的情景。这就可以看出纺车在汉代已经成为普遍的纺纱工具。因此也不难推测，纺车的出现应该是比这为早的。