标准解读 GB/T 41630-2022智能泊车辅助系统

一、背景与目的

随着智能泊车技术的日渐成熟，目前智能泊车辅助系统装备率已经很高，并且会越来越普及。智能泊车辅助系统的出现，提高了泊车便利性，解决了停车难的问题，并且有效降低了停车时事故的发生。智能泊车辅助系统是未来全自动驾驶系统的重要组成部分。

智能泊车辅助系统 intelligent parking assist system(IPAS）: 是指在车辆泊车时，自动检测泊车空间（停车位）并为驾驶员提供泊车指示和/或方向控制等辅助功能的系统。

二、技术要求

2.1停车位搜索

要使汽车能实现自动泊车,如何精确找到空间合适的停车位是第一步的。IPAS系统应该能搜索出以下两种停车位的一种：

1类IPAS停车位：

由边界车辆围成的停车位，即一个停车位空间，他不是一个标准划线的停车位。此类停车位又分为平行停车位和垂直停车位两种，在以下泊车系统停车位置要求和试验中，停车位置空间均按下述方式布置。

对于平行停车位，由两辆边界车辆组成且与试验车辆宽度差值在0.15m以内，在停车位路侧端距离边界侧边缘线4.5m处设置高度不小于1.5m的泊车障碍物，障碍物至少覆盖前方边界车辆前端至后方边界车辆最前端区域。对于车长不大于4m的试验车辆，停车位长度L为试验车辆长度加1m，对于车长大于4m的试验车辆，停车位长度L为1.25倍试验车辆长度。停车位宽度B为试验车宽加0.2m。