联合国自动驾驶法规R157对L3级自动驾驶ALKS的要求①
1.背景
2.R157各名词定义
3.系统安全和故障安全响应要求
4.人机交互界面信息要求
5.障碍物和事件感知与响应要求
6.数据存储系统要求
7.网络安全和软件更新要求
8.交通干扰关键场景指南
9.ALKS功能和操作安全的特殊要求
10.试验场内测试规范
11.公共道路测试规范
1. 背景
近年来，自动驾驶技术取得了显著的进步，特别是在车道保持、环境感知、决策规划等方面。随着技术的成熟，越来越多的汽车制造商开始研发并推出具备自动驾驶功能的车辆。然而，这种技术的发展也带来了对法规的迫切需求，以确保自动驾驶车辆在道路上的安全和合规性。
由于自动驾驶技术具有跨国界的特性，各国在制定相应的法规和标准时需要考虑到国际协调和合作。R157法规正是在这样的背景下应运而生，它作为一个国际性的法规，旨在统一各国对于自动驾驶车道保持系统的要求和标准，促进自动驾驶技术的全球发展。
R157法规，即《自动车道保持系统（ALKS）》法规，是针对“L3级”自动化驾驶的第一个具有约束力的国际法规。该法规于2020年6月获得通过，为自动驾驶技术的发展提供了重要的法规支撑。R157法规于2021年1月起正式生效（最高限速60km/h），对自动驾驶技术的发展产生了深远影响。然而，随着技术的不断进步和场景的日益复杂，法规也需要不断修订以适应新的需求。
