联合国自动驾驶法规R157对L3级自动驾驶ALKS的要求②
1.背景
2.R157各名词定义
3.系统安全和故障安全响应要求
4.人机交互界面信息要求
5.障碍物和事件感知与响应要求
6.数据存储系统要求
7.网络安全和软件更新要求
8.交通干扰关键场景指南
9.ALKS功能和操作安全的特殊要求
10.试验场内测试规范
11.公共道路测试规范
3. 系统安全和故障安全响应要求
3.1 一般要求
3.1.1
ALKS系统执行的DDT需包括故障应对在内的所有情况，并且不会对车辆乘员或任何其他道路使用者造成不合理的风险。
激活的ALKS系统不应引起任何合理可预见和可预防的碰撞。如果碰撞可以安全避免而不会引起另一次碰撞，则应避免碰撞。
对于能够被老司机（成熟人类驾驶员）识别的且根据国家交通规则需要响应（例如刹车以避撞）的任何碰撞，激活的ALKS应做出响应。对于ALKS无法应对的碰撞，ALKS应发出接管请求。
ALKS系统与其他道路使用者的交互应符合预期，以确保纵向行驶的线性，并在危急情况（例如行人或车辆快速切入）时表现出风险最小化行为。
3.1.2 激活的ALKS系统应符合运行国与DDT有关的交通规则，包括应对应急/执法车辆（救护车、消防车、警车等）。
