联合国自动驾驶法规R157对L3级自动驾驶ALKS的要求④
1.背景
2.R157各名词定义
3.系统安全和故障安全响应要求
4.人机交互界面信息要求
5.障碍物和事件感知与响应要求
6.数据存储系统要求
7.网络安全和软件更新要求
8.交通干扰关键场景指南
9.ALKS功能和操作安全的特殊要求
10.试验场内测试规范
11.公共道路测试规范
3.4 接管请求及过渡期系统运行要求
3.4.1激活的ALKS系统应识别需要将控制权交还给驾驶员的所有情况。需要驾驶员接管的情况类型应由主机厂声明，并包含在留档包中。
3.4.2
接管请求的启动应为驾驶员的安全接管预留足够的时间。
如果计划中的事件将阻止ALKS继续运行，应及早提出接管请求，以确保在驾驶员无法恢复控制的情况下，最小风险机动MRM将使车辆在计划事件发生之前停止运行。
如果发生计划外事件，应在发现事件时给出接管请求。
如果发生任何影响系统满足本法规要求的故障，系统应在检测到故障后立即启动接管请求。
如果ALKS能够进行常规变道，则在过渡期应尽可能避免变道，这意味着当接管请求发生时，不应启动LCP。
