联合国自动驾驶法规R157对L3级自动驾驶ALKS的要求⑤
1.背景
2.R157各名词定义
3.系统安全和故障安全响应要求
4.人机交互界面信息要求
5.障碍物和事件感知与响应要求
6.数据存储系统要求
7.网络安全和软件更新要求
8.交通干扰关键场景指南
9.ALKS功能和操作安全的特殊要求
10.试验场内测试规范
11.公共道路测试规范
4.4 驾驶员信息
4.4.1
应向驾驶员说明以下信息：
（a）第4.4.2段所界定的系统状态。
（b）任何影响ALKS系统满足本法规能力的故障应至少发出光学报警，除非ALKS系统被停用（关闭模式）
（c）接管请求时至少要有光学和声学或触觉报警信号。最晚在接管请求开始后4s，
（i）系统要发出持续或间歇性的触觉报警，除非车辆处于静止状态；和
（ii）升级报警并保持升级报警，直到接管请求结束。
（d）进行最小风险操作MRM时至少要有一个光学和另外一个声学或触觉报警信号。
（e）紧急机动时至少有一个光学报警信号。
（f）如果ALKS能够执行LCP，LCP时至少有一个光学报警信号。
上面的光学信号应具有足够的大小和对比度，声学信号应响亮清晰。
