联合国自动驾驶法规R157对L3级自动驾驶ALKS的要求⑦
1.背景
2.R157各名词定义
3.系统安全和故障安全响应要求
4.人机交互界面信息要求
5.障碍物和事件感知与响应要求
6.数据存储系统要求
7.网络安全和软件更新要求
8.交通干扰关键场景指南
9.ALKS功能和操作安全的特殊要求
10.试验场内测试规范
11.公共道路测试规范
8. 交通干扰关键场景指南
8.1 一般要求
本章阐明了ALKS车辆应避免碰撞的条件的推导过程。ALKS应避免碰撞的条件由交通临界干扰情景中的两种可能的性能模型和相关参数确定。