联合国自动驾驶法规R157对L3级自动驾驶ALKS的要求⑨

1.背景

2.R157各名词定义

3.系统安全和故障安全响应要求

4.人机交互界面信息要求

5.障碍物和事件感知与响应要求

6.数据存储系统要求

7.网络安全和软件更新要求

8.交通干扰关键场景指南

9.ALKS功能和操作安全的特殊要求

10.试验场内测试规范

11.公共道路测试规范

10.试验场内测试规范

10.1简介

本附件定义了旨在验证ALKS技术要求的试验场内测试。本附件中的所有测试应在以下规定的批准过程中由技术服务部门执行或见证（不认可主机厂自己提交的报告）。

在达成具体测试规定之前，型式认证机构或代表其行事的技术服务（以下简称型式认证机构）应确保ALKS至少接受第10部分和第11部分概述的测试。每次测试的具体测试参数应由型式认证机构选择，并应以允许测试设置的可追溯性和可重复性的方式记录在测试报告中。

测试的合格和不合格标准仅源自第3至2段中的技术要求。这些要求的措辞允许推导合格-不合格标准，不仅适用于给定的测试参数集，还适用于系统设计工作的任何参数组合（例如操作速度范围、操作横向加速度范围、系统边界中包含的曲率范围）。

本文件中规定的试验应作为一组最低限度的试验。型式认证机构可以在系统ODD内执行额外的试验，并将测量结果与要求进行比较（具体为：预期试验结果）。

10.2 定义

就本章节而言。